Knöringen wurde erstmals 775 urkundlich erwähnt unter der Bezeichnung "Cnoringen" im Codex des Klosters Lorsch. Der Ort entstand als fränkische Siedlung im 6. Jahrhundert. Die Ortsbezeichnung geht auf den Namen des Gründers Knoro zurück.

Die Wappenbeschreibung lautet: „In Rot zwei natürliche gereichte ‚treue‘ Hände mit goldenen Ärmeln, dahinter in der Mitte eine schwarze Lanze mit goldener Kreuzspitze, beiderseits anstoßend“.

Knöringen führt dieses Wappen seit 1957. Die Hände des Wappens stammen von dem Wappen der ortsansässigen Ritterfamilie von Knöringen und die Lanze erinnert an den Patron St. Michael der Abtei Klingenmünster, die in Knöringen Rechte besaß.